Telea等根据经验总结出影响模型可打印性的关键是模型中过细的部分，通过基于体素表达与计算，以及多尺度形态学与测地分析工具，制定了多个相应的判定准则，给出了一个分析模型可打印性的算法，但是对于判别为不可打印的模型，他们并没有给出完整的可打印性方案。

Nelaturi等对Telea的方案进行了改进，利用局部加粗的方法来修复不可打印模型，但是该方法使模型的体积增加，并不能节省材料。Zhou等单纯从模型的几何形态以及材料成分的基础上对模型最易断裂或损坏的部分进行分析，其中核心技术为模态分析(modalanalysis)。但是他们只考虑了材料的线性弹性，并未对材料的各种属性进行充分分析，以及提出切实可靠的优化方案。Stava等通过分析模型自重以及模型被拿起时可能的受力情况检测薄弱结构，并通过增加支杆、局部加粗等方式来增加模型的可打印性与力学性能。加粗了模型的腿部并在后背加上支柱，使得模型可以完整打印，但是此方法在使模型更坚固的同时也显著地增加了模型的体积。Prevost等提出一种根据模型在重力下力矩平衡对其进行变形优化，使其能够以指定的方式平稳站立。其中允许改变模型的内部结构或对模型表面形变。上述研究都是基于有限元的分析方法，为了提高分析的准确性往往需要创建四面体网格，并且需要求解大量的线性方程组，因此耗时较长，尽管上述研究都经过近似计算，但仍不能够在交互设计时实时地反馈分析结果，并且，有限元方法对网格的质量要求较高，狭长、自交或是有孔洞网格都将影响分析结果。